Avant De Remplacer Les Pièces, La Peinture Ou La Surface Sur Le Robot Doit Être Coupée - ABB IRB 120 Manuel Du Produit

4.2.2 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée.
4.2.2 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée.
Généralités
Veuillez suivre les procédures de cette section lorsqu'il se produit une rupture de
la peinture du robot pendant le remplacement des pièces.
Pour les robots avec un type de protection Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité alimentaire
Lorsque des pièces sont remplacées sur le robot, il est important de vérifier
qu'après le remplacement, aucune particule ne sera émise par le joint entre la
structure et la nouvelle pièce et que la surface facile à nettoyer est conservée.
Équipement nécessaire
Équipement
Produit d'étanchéité
Cheville d'outillage
Produit de nettoyage
Couteau
Chiffon non pelucheux
Retouche de peinture Clean
Room/Hygienic
Retouche de peinture Stan-
dard/Foundry Plus,
Retouche de peinture Stan-
dard/Foundry Plus,
Retrait
1
2
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Découpez la peinture à l'aide d'un couteau
dans le joint entre la pièce qui sera retirée et
la structure, pour éviter que la peinture ne
s'écaille.
ATTENTION
Veillez à ne pas endommager les capots en
plastique lors de la coupe.
ATTENTION
De la colle de joint a coulé dans l'espace
entre le capot de bras inférieur et le bras in-
férieur (axe 3 côté courroie d'entraînement).
La colle doit être retirée et la surface net-
toyée.
Rectifiez le bord de la peinture restant sur la
structure avec précaution sur une surface li-
sse.
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Pièces détachées Remarque
3HAC026759-001 Sikaflex 521 FC. Couleur blanche.
6 à 9 mm de large, en bois.
Ethanol
3HAC036639-001 White
3HAC067974-001 Graphite White
3HAC037052-001 ABB Orange
Description
xx0900000121
4 Réparation
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