Table des Matières
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2 Installation et mise en service
2.3.4 Desserrage manuel des freins
Suite
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3
Utiliser l'unité de desserrage des freins avec une alimentation externe
Utilisez cette procédure pour desserrer les freins de maintien lorsque le robot n'est
pas connecté au système de commande.
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Action
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien,
les axes du robot peuvent se déplacer très
rapidement et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que personne ne se trouve à
proximité du robot lorsque les freins sont
relâchés !
Desserrez les freins de maintien en enfon-
çant le bouton de desserrage des freins.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que
le bouton sera relâché.
Action
Remarque
Veillez à ne pas intervertir les broches 24 V
et 0 V.
Leur inversion peut endommager l'unité de
déclenchement du frein et la carte système.
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Remarque
Remarque
Le système de commande doit être alime-
nté !
Remarque
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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