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Repose du moteur de l'axe 5
Cette procédure explique comment replacer le moteur axe 5.
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Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Action
Déposez la courroie d'entraînement des
poulies.
Retirez le moteur avec poulie.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 117
Vérifiez que :
•
Les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de
dommages.
Placez le moteur dans le logement du poi-
gnet.
Rebranchez les connecteurs :
•
R2.MP5
•
R2.ME5
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4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Informations
xx0900000611
Pièces :
•
A : Capot du poignet latéral
•
B : Poulie (2 pcs)
•
C : Courroie d'entraînement
Informations
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4 Réparation
Suite
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