Table des Matières
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3.2.2 Calendrier de maintenance
Généralités
Le robot est composé du robot et de l'armoire de commande. Pour qu'il fonctionne
correctement, vous devez l'entretenir régulièrement. Les tâches de maintenance
et leurs intervalles respectifs sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Des situations imprévisibles conduisent également à des inspections du robot.
Réparez immédiatement tout dommage !
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas les durées de vie des composants.
Tâches et intervalles, équipement standard
Les paragraphes auxquels il est fait référence dans le tableau se trouvent dans
les différents chapitres relatifs à chaque tâche de maintenance.
Le tableau ci-dessous indique les tâches et intervalles de maintenance requis:
Tâche de main-
tenance
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Remplacement
Remplacement
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
Équipement
Intervalle
Robot
Régulièrement
Pour les robots Clean
Room : chaque jour
Amortisseur, axes
Régulièrement
1, 2 et 3
Faisceaux de
Régulièrement
câbles
Courroies d'entraî-
36 mois
nement
ii
Capots en plas-
Régulièrement
tique
Tiges de la butée
Régulièrement
mécanique
Étiquettes d'infor-
12 mois
mation
Bloc de batteries,
36 mois ou alerte batterie
système de me-
faible
sure de type
RMU101 ou
RMU102 (contact
à 3 pôles)
Bloc de batteries,
Alerte batterie faible
système de me-
sure avec contact
bipolaire, par exe-
mple DSQC633A
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3.2.2 Calendrier de maintenance
Voir section:
i
Vérifiez l'absence d'usure
ou de contamination
anormale
i
Inspection des amortis-
seurs à la page 93
i
Inspection du câblage du
robot à la page 89
Inspection des courroies
d'entraînement à la
page 95
i
Inspection des capots en
plastique à la page 101
i
Inspection des butées
mécaniques à la page 90
Remplacez les étiquettes
manquantes ou illisibles.
Remplacez les étiquettes
manquantes ou illisibles.
Inspection des étiquettes
d'information à la page 103
Remplacement du bloc de
iii
batteries à la page 107
iv
Remplacement du bloc de
batteries à la page 107
3 Maintenance
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87
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