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4 Réparation
4.3.1 Dépose du faisceau de câbles
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124
Action
Retirez le logement du poignet (plastique).
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page
117.
Dévissez les vis de fixation servant à fixer
le moteur, axe 5.
Inclinez l'axe 5 du moteur afin de pouvoir
extraire la courroie de distribution.
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Informations
Avant
A
B
xx0900000900
Pièces :
•
A : Vis de fixation (3 pcs)
•
B : Logement du poignet (plastique)
•
C : (l'axe 5 doit être positionné à
90 degrés)
xx1400002901
Pièces :
•
Vis de fixation et rondelles (2 pcs)
xx0900001019
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
C
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