ABB IRB 120 Manuel Du Produit page 144

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4 Réparation
4.3.2 Remise en place du faisceau de câbles
Suite
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Action
Replacez la vis de fixation servant à fixer le
collier au niveau du moteur, axe 5.
ATTENTION
Vérifiez que les câbles sont lâches entre le
bord circulaire et l'axe 6 du moteur.
Rebranchez les connecteurs :
R2.MP6
R2.ME6.
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Informations
Couple de serrage : 1 Nm.
A
xx0900000912
Pièces :
A : Vis de fixation
B : Attache
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
B

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