Moteurs; Remplacement Du Moteur De L'axe 1; Remplacement Du Moteur De L'axe 2 - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

4 Réparation

4.3.1 Remplacement du moteur de l'axe 1

4.3 Moteurs

4.3.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Emplacement du moteur de l'axe 1
L'emplacement du moteur de l'axe 1 est indiqué dans l'illustration.
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Remarque
Dans le cas des robots dépourvus de l'option Absolute Accuracy, remplacez le
moteur de l'axe 1 selon la procédure indiquée dans cette section.
Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de
remplacer le manipulateur entier si le moteur de l'axe 1 est cassé. Dans le cas
contraire, le moteur doit être remplacé par ABB. Contactez votre ABB local pour
plus d'informations.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K