ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 275

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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentations d'air comprimé
jusqu'au robot, avant de commencer la ré-
paration du robot.
Retirez le couvercle inférieur de l'axe 4.
Retirez le couvercle supérieur de l'axe 4.
Retirez la protection de câble externe de
l'axe 4.
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4.4.5 Remplacement du capteur Hall de l'axe 4
Remarque
xx1500000360
xx1500000095
xx1500000496
4 Réparation
Suite
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