ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 343

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Vérification de la position de synchronisation de tous les axes
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Après l'étalonnage
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Sélectionnez Étalonner.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique la
modification future de l'étalonnage des axes séle-
ctionnés, opération qui ne peut pas être annulée:
• Sélectionnez Étalonner pour continuer.
• Sélectionnez Annuler pour annuler l'opéra-
tion.
Si vous sélectionnez Calibrate, la boîte de dia-
logue qui apparaît momentanément indique que
le processus d'étalonnage a commencé.
L'axe est étalonné et le système affiche la liste
des unités mécaniques disponibles.
Appuyez sur OK.
Le processus d'étalonnage précis est terminé.
Action
Déplacez chaque axe dans sa position de synchro-
nisation exacte en degrés à l'aide de FlexPendant.
Vérifiez que les repères de synchronisation de
chaque axe sont alignés l'un avec l'autre.
Sont-ils alignés dans les plages de tolérance ?
Le bord d'un repère doit se trouver au moins dans
la zone du repère opposé.
• Si tel est le cas, l'étalonnage est vérifié et
le robot est bien étalonné. Aucune autre
action n'est requise.
• Si tel n'est pas le cas, déplacez à nouveau
le robot en position d'étalonnage et répétez
la procédure d'étalonnage précis.
Déplacement du robot dans sa position
d'étalonnage à la page 341
Déroulement de la procédure d'étalonnage
précis à la page 342
Action
Remontez les outils ou câbles du client précéde-
mment retirés du bras.
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5 Étalonnage
5.4 Étalonnage du robot
Remarque
Remarque
Les degrés sont indiqués dans la
section Positions d'axe exactes en
degrés à la page 341.
Remarque
Suite
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