ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 104

4 Réparation
4.2.2 Remplacement de l'encapsulation et des couvercles
Suite
Informations relatives au remplacement
Remplacez tout couvercle endommagé. Le tableau fournit les données de l'ordre
de retrait et indique les couples de serrage des vis de fixation du couvercle.
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
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104
Numéro de pièce déta- Description
chée
3HAC057718-001 Couvercle de l'axe 1
supérieur, revêtement
9ADA267-4
DES
Écrou
3HAC057721-001 Collier de câble de
l'axe 2, revêtement
DES
3HAC050559-001 Couvercle de l'axe 2
inférieur, revêtement
DES
3HAC057722-001 Couvercle du câble de
l'axe 2, revêtement
DES
3HAC050529-002 Couvercle de l'axe 7,
revêtement DES
3HAC050532-001 Couvercle de l'axe 3
inférieur, revêtement
DES
3HAC050538-001 Couvercle de l'axe 3
supérieur, revêtement
DES
3HAC050545-001 Couvercle du corps de
l'axe 4, revêtement
DES
3HAC049878-001 Protection de câble de
l'axe 4
3HAC050548-001 Couvercle de l'axe 4
supérieur, revêtement
DES
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Couvercles à retirer Couple de ser-
pour faciliter l'accès rage
0,14 Nm
Capot C 0,14 Nm
(3HAC050559-001)
Capot D
(3HAC057722-001)
0,14 Nm
Capot C 0,14 Nm
(3HAC050559-001)
Capot E
(3HAC050529-002)
Capot Q
(3HAC050529-001)
0,14 Nm
0,14 Nm
Capot F 0,14 Nm
(3HAC050532-001)
Capot M
(3HAC050542-001)
Capot N
(3HAC050535-001)
Capot M 0,14 Nm
(3HAC050542-001)
Capot J
(3HAC050548-001)
Capot M 0,14 Nm
(3HAC050542-001)
Capot J
(3HAC050548-001)
Capot H
(3HAC050545-001)
Capot M 0,14 Nm
(3HAC050542-001)
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K