ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 123

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Remise en place du bras sur le corps
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Rebranchez les connecteurs du moteur.
• MP1
• FB1
Remarque
Cette procédure doit être réalisée par deux personnes travaillant ensemble.
Action
Remontez le bras sur le corps.
Fixez-le à l'aide des vis.
Desserrez les freins et faites pivoter l'axe
1 pour accéder à toutes les vis.
ATTENTION
Veillez à ne pas tordre les câbles pendant
la procédure de remontage.
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4.3.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Remarque
xx1500000590
Remarque
Vis : 3HAB3409-232. (6 pièces)
Couple de serrage :3 Nm.
xx1800001494
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4 Réparation
Suite
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