ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 277

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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Sortez délicatement la carte d'interface du
capteur Hall (HSIB).
Débranchez le connecteur du capteur Hall
P3.
Retirez le capteur Hall en enlevant ses vis
et rondelles.
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4.4.5 Remplacement du capteur Hall de l'axe 4
Remarque
xx1900000706
xx1900000707
4 Réparation
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