ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 71

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Réinstallation du capot de la base du SMB
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Inspection de la lampe de signalisation UL externe
Cette procédure permet de vérifier le bon fonctionnement de la lampe externe UL.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
2.4 Installation de la lampe de signalisation UL externe
Action
Connectez le connecteur du câble de la lampe à la
base numérique.
Remarque
Les canaux de sortie numériques (broche 8 à
broche 15) de la base numérique doivent être co-
nnectés aux bornes d'entrée de logique à haute
impédance.
Les canaux de sortie numériques ne doivent pas
être utilisés pour entraîner des bobines de relais,
des solénoïdes ou autres charges similaires.
La lampe de signalisation externe UL est désormais
prête à l'emploi et s'allume en mode MOTORS ON.
Action
Réinstallez le capot de la base du SMB
Action
Vérifiez que la lampe externe UL s'allume lorsque
les moteurs sont mis en marche (mode « MOTORS
ON »).
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentations d'air comprimé
jusqu'au robot, avant de commencer l'inspection du
robot.
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2 Installation et mise en service
Remarque
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Remarque
Vis : 3HAC050367-006 (6 pcs).
Couple de serrage :0,2 Nm.
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Remarque
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Suite
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