ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 114

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
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Action
Retirez les vis.
Retirez le moteur à l'aide de l'outil d'extrac-
tion correspondant :
1 Fixez les bras de préhension de
l'outil d'extraction sur les encoches
latérales du moteur.
2 Tapez délicatement le bloc vers le
haut jusqu'à la butée d'arrêt de la
goupille jusqu'à ce que le moteur
soit desserré.
3 Tirez le moteur pour le sortir.
ATTENTION
L'extraction du moteur crée un trou dans
le réducteur, veillez à ce que aucune saleté
ne pénètre dans le trou.
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Remarque
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Outil d'extraction: 3HAC054868-001.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K