ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 276

4 Réparation
4.4.5 Remplacement du capteur Hall de l'axe 4
Suite
6
7
Retrait du capteur Hall de l'axe 4
1
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276
Action
Retirez la vis qui maintient ensemble les
moitiés de la protection de câble interne
de l'axe 4.
Libérez le loquet qui maintient ensemble
les deux moitiés en enfonçant le loquet à
l'aide d'un tournevis ou d'un outil similaire.
Retirez la protection.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques et la pression d'air sont cou-
pées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K