Table des Matières
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Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
2.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
2.2
Déballage ........................................................................................................
2.2.1
Procédure avant l'installation .....................................................................
2.2.2
Dimensions ............................................................................................
2.2.3
Rayon d'action ........................................................................................
2.2.4
Risque de basculement/stabilité .................................................................
2.2.5
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.3
Installation sur site ............................................................................................
2.3.1
Levage du robot sans accessoires de levage ................................................
2.3.2
Orientation et ancrage du robot .................................................................
2.3.3
Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné ...................
2.3.4
Desserrage manuel des freins ...................................................................
2.3.5
Connexions électriques ............................................................................
2.3.5.1 Câblage du robot et points de connexion .........................................
2.3.6
Risque de dégâts mécaniques ...................................................................
2.3.7
Commande manuelle ..............................................................................
2.3.8
Installation des préhenseurs ABB ...............................................................
2.4
Installation de la lampe de signalisation UL externe .................................................
2.5
Préparer le robot à l'utilisation .............................................................................
2.5.1
Procédure d'installation complémentaire, Clean Room ...................................
2.6
Démarrage du robot dans des environnements froids .............................................
2.7
Informations supplémentaires pour IRB 14050 ........................................................
2.8
IRB 14050 avec SafeMove ..................................................................................
2.9
Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .................................
3
3.1
Introduction ......................................................................................................
3.2
Calendrier de maintenance .................................................................................
3.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
3.2.2
Calendrier de maintenance ......................................................................
3.3
Tâches d'inspection ...........................................................................................
3.3.1
Inspection des étiquettes d'information .......................................................
3.3.2
Inspection du robot en cas de fuite d'huile ...................................................
3.3.3
Inspection, faisceau de câbles ...................................................................
Manuel du produit - IRB 14050
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