ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 61

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Desserrage des freins
Cette procédure explique comment desserrer les freins de maintien lorsque le
robot est équipé d'une unité interne de desserrage des freins.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Le robot doit être connecté à l'alimentation
pour pouvoir desserrer les freins avec les
boutons de desserrage des freins. Repor-
tez-vous à
Raccordement de l'alimentation
et du
FlexPendant.
ATTENTION
Lors du desserrage des freins de maintien,
les axes du robot peuvent se déplacer très
rapidement et parfois de façon inattendue.
Desserrez le frein de maintien des axes du
bras en appuyant sur le bouton.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que
le bouton sera relâché.
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2 Installation et mise en service
2.3.4 Desserrage manuel des freins
Remarque
Suite
61

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