ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 220

4 Réparation
4.3.7 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
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Action
Placez l'outil de fixation sur le nouveau
moteur.
Axes 1 et 2 : Outil de fixation pour généra-
teur d'ondes M93, 3HAC054870-001.
Axes 7 et 3 : Outil de fixation pour généra-
teur d'ondes M92, 3HAC054871-001.
Axe 6 : Outil de fixation pour générateur
d'ondes M91, 3HAC054904-001.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K