ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 142

4 Réparation
4.3.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Suite
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Action
Orientez correctement le moteur et montez-
le dans le bras. Serrez à l'aide des vis.
ATTENTION
Le moteur doit être inséré doucement. Si
les réducteurs ne se séparent pas, faites
pivoter l'axe avec soin d'avant en arrière
jusqu'à ce que les réducteurs se séparent.
Raccorder les connecteurs du moteur :
• R1.MP2
• R1.FB2
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Remarque
Orientation du moteur : orientez le moteur
conformément à la figure ci-dessous, par
rapport au connecteur moteur entouré.
xx1500000566
Vis : 3HAB3409-212
xx1800001251
Couple de serrage :Serrer de manière
croisée toutes les vis d'abord à 1 Nm, puis
à 2,5 Nm.
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K