Étalonnage Du Robot Pour Absolute Accuracy - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

5 Étalonnage
5.5 Étalonnage du robot pour Absolute Accuracy
5.5 Étalonnage du robot pour Absolute Accuracy
Description de l'option Absolute Accuracy
L'option Absolute Accuracy est intégrée aux algorithmes du système de commande
afin de compenser la différence entre le robot idéal et le robot réel, et ne nécessite
ni équipement ni calcul externe. Absolute Accuracy est une option RobotWare
intégrant l'étalonnage distinct du robot (bras mécanique). Absolute Accuracy est
un étalonnage du point d'outil (TCP) qui permet d'obtenir un positionnement correct
dans le système de coordonnées cartésien.
L'option Absolute Accuracy varie en fonction de la position de montage du robot.
Reportez-vous toujours à la plaque signalétique du robot pour obtenir l'option
Absolute Accuracy disponible. Afin d'assurer une précision absolue, le robot doit
être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage.
L'étalonnage n'est possible que si la configuration de SafeMove est désactivée.
Méthodes d'étalonnage avec Absolute Accuracy
Si des parties de la structure mécanique d'un robot avec l'option Absolute Accuracy
sont remplacées, le robot doit être ré-étalonné pour Absolute Accuracy, une fois
l'étalonnage précis réalisé.
Méthode d'étalonnage avec Abso-
lute Accuracy
CalibWare
344
Quand utiliser
Après le remplacement d'une partie des structures
de bras.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K