Table des Matières
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4 Réparation
4.3.3 Remplacement du moteur de l'axe 7
Suite
3
Conclusion de la procédure
1
2
164
Action
Replacez le couvercle de l'axe 7.
Action
Réétalonnez le robot.
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement.
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Remarque
Vis : 3HAC050368-005 (4 pièces).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1800001488
Remarque
Voir
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
337.
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Dépannage
