ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 270

4 Réparation
4.4.4 Remplacement du capteur Hall de l'axe 3
Suite
2
3
4
Conclusion de la procédure
1
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270
Action
Replacez le couvercle du corps de l'axe 3.
Replacez le couvercle inférieur de l'axe 4.
Replacez le couvercle de l'axe 3.
ATTENTION
Veillez à ne pas tordre les câbles pendant
la procédure de remontage.
Action
Réétalonnez le robot.
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Remarque
Vis : 3HAC050367-005 (2 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1500000091
Vis : 3HAC050367-005 (4 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1400002756
Vis : 3HAC050367-005 (3 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1400002753
Remarque
Voir Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
337.