ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 194

4 Réparation
4.3.5 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
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Action
Replacez le support de câble supérieur de
l'axe 3.
Acheminez le câblage et fixez-le conformé-
ment à la figure.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement
les câbles. S'ils sont mal acheminés et
fixés, ils peuvent être endommagés.
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Remarque
Vis : 3HAB3409-233 (2 pcs).
Couple de serrage :0,3 Nm.
Pour IRB 14050 (sans type spécifié)
xx1400002757
Pour IRB 14050 Type A
xx1900002068
xx1500000583
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K