ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 182

4 Réparation
4.3.5 Remplacement du moteur de l'axe 4
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Action
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
Retirez le couvercle inférieur de l'axe 3.
Retirez le couvercle inférieur de l'axe 4.
Retirez le couvercle du corps de l'axe 3.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K