ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 222

4 Réparation
4.3.7 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
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Action
Serrez la vis de réglage.
Axe 1, axe 2, axe 3 et axe 7.
Axe 6.
Retirez la fixation.
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Remarque
Vis : M3-set screw (1 pcs).
Couple de serrage :0.6 Nm.
xx1500000518
Vis : M2-set screw (2 pcs).
Couple de serrage :0.2 Nm.
xx1500001648
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K