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2 Installation et mise en service
2.3.1 Levage du robot sans accessoires de levage
2.3 Installation sur site
2.3.1 Levage du robot sans accessoires de levage
Généralités
Cette rubrique décrit la procédure de levage et de déplacement manuel du robot.
Personnes requises pour le levage
du robot
Vis de fixation et broches
Tout le matériel nécessaire est inclus dans la livraison du robot.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle
Goujons de guidage
Couple de serrage
Exigences en matière de surface plane
Levage et transport du robot
Utilisez cette procédure pour soulever le robot.
1
2
3
54
Action
Saisissez la base et maintenez le bras en
place.
Mettez le robot dans la position souhaitée.
ATTENTION
Veillez à ne pas heurter le bras dans quelque
chose pendant le levage et le transport du ro-
bot sous peine d'endommager la structure
mécanique du bras.
Fixez le robot sur un établi conformément aux
instructions de la section
crage du robot à la page
55.
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Quantité
1
M10x25
4 pcs
8.8
4 pcs, 10.5x20x2
2 pcs, référence 3HNP00449-1
40 Nm
xx1500000627
Remarque
Vis : 4 pcs M10x25
Orientation et an-
Rondelles : 4 pcs, 10.5x20x2
Remarque
0.1
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
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