ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 151

Retrait de l'ensemble des axes 7-3-4
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Retrait du moteur de l'axe 7
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques et la pression d'air sont cou-
pées.
Desserrez le support de câble du bras en
retirant la vis.
Débranchez les connecteurs du moteur.
• R1.MP7R / R1.MP7L
• R1.FB7R / R1.FB7L
Desserrez l'ensemble des axes-7-3-4 et le
poignet de l'ensemble des axes-1-2 en reti-
rant les vis.
ATTENTION
Les câbles restent branchés à l'intérieur
du robot, veillez donc à ne pas provoquer
de tension sur les câbles !
Remarque
Il existe 14 trous de vis de fixation, mais
seulement 10 servent à fixer l'ensemble
des axes 7-3-4 et du poignet.
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
roues dentées !
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4.3.3 Remplacement du moteur de l'axe 7
Remarque
xx1400002692
xx1400002693
Remarque
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4 Réparation
Suite
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