ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 236

4 Réparation
4.4.1 Remplacement du capteur Hall de l'axe 1
Suite
2
Retrait du capteur Hall de l'axe 1
1
Suite page suivante
236
Action
Retirez la protection de câble de l'axe 1.
Conseil
Pour accéder aux vis, il est préférable de
relâcher les freins et de déplacer manuelle-
ment le bras du robot. Mettez temporaire-
ment le robot sous tension et relâchez les
freins.
Action
Mettez temporairement le robot sous ten-
sion.
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Remarque
Vis :M2x8 8.8 (6 pcs).
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Remarque
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K