Exécution De Test Après Installation, Maintenance Ou Réparation - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

2 Installation et mise en service
2.9 Exécution de test après installation, maintenance ou réparation
2.9 Exécution de test après installation, maintenance ou réparation
Manipulation en toute sécurité
Utilisez la procédure suivante après l'installation, la maintenance ou la réparation
avant d'initier le mouvement.
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DANGER
Si le mouvement est initié sans respecter les aspects suivants, cela peut
augmenter le risque de blessure et de dommages graves au robot.
Action
Retirez du robot et de sa zone de travail l'ensemble des outils et corps étrangers.
Vérifiez que le robot est correctement maintenu en position à l'aide de toutes les vis,
avant de le mettre sous tension.
Vérifiez que tous les équipements de sécurité installés pour fixer la position ou limiter
le mouvement du robot pendant l'activité d'entretien sont retirés.
Vérifiez que la fixation et la pièce de travail sont sécurisées, le cas échéant.
Vérifiez que personne ne s'appuie sur celui-ci, ou bien n'ait la tête ou le cou à proximité
du robot.
Vérifiez que tous les couvercles et rembourrages du bras, le cas échéant, sont corre-
ctement fixés au robot.
Si une maintenance ou réparation a été effectuée, vérifiez que la fonction de la pièces
a été préservée.
Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K