ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 244

4 Réparation
4.4.1 Remplacement du capteur Hall de l'axe 1
Suite
3
Conclusion de la procédure
1
2
244
Action
Réinstallez le rembourrage de l'axe 1 exté-
rieur.
Action
Réétalonnez le robot.
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement.
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Remarque
Vis : 3HAC050368-005 (2 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1800001241
Vis : 3HAC050368-005 (4 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1800001240
Remarque
Voir Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
337.