Méthode D'étalonnage - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

5 Étalonnage
5.2 Méthode d'étalonnage
5.2 Méthode d'étalonnage
Vue d'ensemble
Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage
proposées par ABB.
Type d'étalonnage
Type d'
étalonnage
Étalonnage stan-
dard
Absolute Accuracy
étalonnage
Méthode d'étalonnage précis
Avec la méthode d'étalonnage précis, le TCP du robot est lié à la base du robot
avec le capteur Hall. Dans ce cas, les positions des sept articulations sont
prédéfinies, et tous les axes peuvent être étalonnés en même temps.
La méthode d'étalonnage fin est utilisée pour tous les robots IRB 14050 et constitue
la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes.
Ordre d'étalonnage des axes : axe 1-2-3-4-5-6-7.
Procédure d'étalonnage d'un robot suspendu ou monté au mur
Le IRB 14050 fait l'objet d'un étalonnage précis au sol en usine, avant l'expédition.
Pour étalonner un robot suspendu ou monté au mur avec la routine d'étalonnage
précis, le robot doit d'abord être désinstallé et monté à la verticale au sol.
CalibWareField
L'étalonnage Absolute Accuracy avec CalibWareField exige un équipement laser
spécifique. Contactez ABB Service pour plus d'informations.
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Description
Le robot étalonné est placé avec le TCP lié à
la surface d'étalonnage sur la base du robot,
avec la technologie de capteur Hall.
Basé sur l'étalonnage standard, l'étalonnage
Absolute Accuracy (précision absolue) place
le robot en position de repos, mais compense
également :
• les tolérances mécaniques de la struc-
ture du robot ;
• toute flexion due à la charge
L'étalonnage Absolute Accuracy met l'accent
sur la précision du positionnement dans le
système de coordonnées cartésien du robot.
Absolute Accuracy les données de l'étalon-
nage se trouvent sur la SMB dans le robot.
Dans le cas des robots étalonnés avec la fon-
ctionnalité Absolute accuracy, les informations
d'option sont imprimées sur la plaque signalé-
tique.
Pour que le robot retrouve des performances
de précision absolue optimales, un nouvel
étalonnage doit être effectué pour Absolute
Accuracy !
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Méthode d'étalonnage
Étalonnage précis
CalibWareField
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K