Étalonnage; Méthodes D'étalonnage - ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit

1.4 Étalonnage
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
Vue d'ensemble
Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage
proposées par ABB.
Le manuel du produit contient des informations complémentaires.
Types d'étalonnage
Type d'étalonnage
Étalonnage stan-
dard
i
Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode Calibration Pendulum
Calibration Pendulum est une méthode d'étalonnage standard utilisable pour tous
les robots ABB (sauf IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H et IRB 4400S).
Deux routines différentes sont disponibles pour la méthode Calibration
PendulumPendulum:
L'équipement d'étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte
à outils complète comprenant le Manuel d'utilisation - Calibration Pendulum, qui
décrit la méthode et les différentes routines plus en détail.
Méthode Axis Calibration
Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour l'étalonnage de IRB
660 et c'est la plus précise. C'est la méthode recommandé pour obtenir des
performances correctes.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration :
Caractéristiques du produit - IRB 660
3HAC023932-004 Révision: V
Description
Le robot étalonné est placé en position d'éta-
lonnage.
Les données d'étalonnage standard se
trouvent sur la carte SMB (carte de mesure en
série) ou EIB dans le robot.
Pour les robots sous version RobotWare 5.04
ou antérieure, les données de l'étalonnage fi-
gurent dans le fichier calib.cfg fourni avec le
robot à la livraison. Ce fichier identifie la posi-
tion correcte du résolveur/moteur en fonction
de la position de repos du robot.
Le robot est étalonné à l'aide de Calibration Pendulum ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours
la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée concernant l'étalonnage standard, Calibration Pendulum est utilisé
par défaut.
• Calibration Pendulum II
• Reference Calibration
• Étalonnage précis
• Mise à jour des compte-tours
© Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
Méthode d'étalonnage
Axis Calibration ou Ca-
libration Pendulum
Suite page suivante
i
27