Connexions Client; Introduction - ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit

1.8 Connexions client

1.8.1 Introduction

Généralités
Le contenu du DressPack diffère selon les options choisies ci-dessus. Le choix
de l'acheminement n'affecte pas le mouvement. Reportez-vous aux tableaux pour
connaître le contenu des signaux.
Pour plus d'informations sur les connexions client, voir
d'applications à la page
DressPack, Communication parallèle, bus et air
Type
Alimentation
électrique
(CP)
Signaux (CS)
Signaux (CS)
Communica-
tion sur bus
(BUS)
Air (AIR)
DressPack, Communication parallèle et Ethernet
Type
Terre fonc-
tionnelle
(FE)
Communi-
cation sur
bus (BUS)
1
Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET
Caractéristiques du produit - IRB 660
3HAC023932-004 Révision: V
56.
Candidature Spécification
Alimentation 4x0,75 mm
utilitaire
A / 250 V CA)
Communica- 16x AWG24 +
tion parallèle 10x AWG24
(50 V / 1 A)
5x2AWG24
(50 V / 1 A)
Profibus 2 x AWG26
Z = 150 ohms
(1 MHz)
CANBus 2 x AWG26
Z = 120 ohms
(1 MHz)
Alimentation & 2x2 AWG24
utilitaire BUS
Air (utilitaire) 2x12,7 (1/2")
PNom = 16 bars
Candidature Spécification
2
10mm
Ethernet/IP, 4 x 0,4 mm
PROFINET
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Type de connexion interface
Type de co- Réf. produit
nnexion Harting
2
(5 Harting (3 mo- Femelle, EE,
dules), taille 8 broches9
de coque 10B, 140 083 101
EE
Harting (3 mo- Femelle, HD,
dules), taille 25 broches9
de coque 10B, 140 253 101
HD+EE
Harting (3 mo- Femelle, HD,
dules), taille 25 broches9
de coque 10B, 140 253 101
HD
Harting (3 mo- Femelle, DD,
dules), taille 12 broches9
de coque 10B, 140 123 101
DD
Parker Push-
lock, ½", laiton
M22 x 1,5 joint
24°
Type de co- Référence du
nnexion fournisseur
Cosse de câble
M8
2
M12 PFT Co- Mâle, Harting
ncept ultra-plat, 21038821425
4 pôles, détrom-
page D
1 Description
1.8.1 Introduction
Commen-
taire
2
1x0,75 mm
terre de pro-
tection
4 paires tor-
sadées, 5
paires torsa-
dées blin-
dées
Écran sép.
Commen-
taire
Ethernet
CAT5e 100
1
Mbit .
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