Application - ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit

2 Spécifications des variantes et options

2.4 Application

2.4 Application
Type de connexion interface d'applications
Option
16-1
i
Communication
Option
455-6
455-8
Parallèle/CAN/DeviceNet/Profibus/Ethernet
Vous trouverez ci-après la longueur de câble nécessaire pour la connexion
Parallèle/CAN/DeviceNet/Profibus/Ethernet à l'armoire.
Option
90-2/92-2/859-1/94-1
90-3/92-3/859-2/94-2
90-4/859-3
90-5/92-5/859-4/94-4
Armoire vide
Option
768-1
715-1
Kits de connexion, bras supérieur
Option
431-1
56
Description
i
Armoire
Dans le cadre d'une application MultiMove, les robots supplémentaires ne disposent pas de module
de commande. La borne à vis avec câblage interne est alors livrée séparément ; elle doit être
assemblée au module de commande du robot principal ou dans un autre système d'encapsulation
(une armoire d'automate programmable, par exemple).
Type
Communication (parallèle, bus, air)
Communication parallèle et Ethernet
Longueurs
7 m
15 m
22 m
30 m
Type
Petite armoire vide
Kit d'installation
Type
Bras supérieur
© Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
Les signaux sont raccordés au module de commande par
des bornes à vis 12 pôles, Phoenix MSTB 2,5/12-ST-5.08.
Description
Inclut les signaux client (CS), l'alimen-
tation client (CP), les signaux bus et
deux tuyaux pour l'air (diamètre inté-
rieur : 12,5 mm)
Comprend l'alimentation client (CP), les
signaux client, et PROFINET ou Ether-
net/IP pour le paquet de câbles de pro-
cessus.
Description
Voir Caractéristiques du produit - Controller IRC5
with FlexPendant
Voir Caractéristiques du produit - Controller IRC5
with FlexPendant
Description
Connecteur alimentation client, signaux et bus
au niveau de l'axe 6, côté outil.
Caractéristiques du produit - IRB 660
3HAC023932-004 Révision: V