ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 307

Retrait de la butée mécanique
Utilisez ces procédures pour retirer la butée mécanique.
Préparatifs avant le retrait de la butée mécanique
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
4.5.4 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 3
Action
Pilotez le robot de façon à ce que les cou-
vercles soient facilement accessibles et
amovibles.
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
Retirez le couvercle de l'axe 3.
Retirez le couvercle inférieur de l'axe 4.
Retirez le couvercle du corps de l'axe 3.
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4 Réparation
Remarque
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Suite
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