ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 238

4 Réparation
4.4.1 Remplacement du capteur Hall de l'axe 1
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Action
Retirez le support de câble.
Débranchez le connecteur du capteur Hall
P3.
Déplacez le câblage pour accéder aux vis
de fixation du capteur Hall.
Retirez le capteur Hall en enlevant ses
deux vis et rondelles.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K