Table des Matières
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Table des matieres
3.3.4
Inspection, plastique et rembourrage ..........................................................
3.4
Opérations de remplacement/vidange ...................................................................
3.4.1
Remplacement du bloc de batteries ............................................................
3.5
Nettoyage ........................................................................................................
3.5.1
Nettoyer le IRB 14050 ..............................................................................
4
4.1
Introduction ......................................................................................................
4.2
Bras et couvercles du bras ..................................................................................
4.2.1
Remplacement du bras complet ................................................................
4.2.2
Remplacement de l'encapsulation et des couvercles .....................................
4.3
Moteurs ...........................................................................................................
4.3.1
Remplacement du moteur de l'axe 1 ...........................................................
4.3.2
Remplacement du moteur de l'axe 2 ...........................................................
4.3.3
Remplacement du moteur de l'axe 7 ...........................................................
4.3.4
Remplacement du moteur de l'axe 3 ...........................................................
4.3.5
Remplacement du moteur de l'axe 4 ...........................................................
4.3.6
Remplacement du moteur de l'axe 5 ...........................................................
4.3.7
Remplacement du moteur de l'axe 6 ...........................................................
4.4
Capteurs Hall ...................................................................................................
4.4.1
Remplacement du capteur Hall de l'axe 1 ....................................................
4.4.2
Remplacement du capteur Hall de l'axe 2 ....................................................
4.4.3
Remplacement du capteur Hall de l'axe 7 ....................................................
4.4.4
Remplacement du capteur Hall de l'axe 3 ....................................................
4.4.5
Remplacement du capteur Hall de l'axe 4 ....................................................
4.5
Butées mécaniques ...........................................................................................
4.5.1
Remplacement de la butée mécanique de l'axe 1 .........................................
4.5.2
Remplacement de la butée mécanique de l'axe 2 .........................................
4.5.3
Remplacement de la butée mécanique de l'axe 7 .........................................
4.5.4
Remplacement de la butée mécanique de l'axe 3 .........................................
4.6
SMB ...............................................................................................................
4.7
Base numérique ................................................................................................
4.8
Relais individuel ................................................................................................
5
5.1
Introduction ......................................................................................................
5.2
Méthode d'étalonnage ........................................................................................
5.3
Graduation d'étalonnage et position d'axe correcte ..................................................
5.4
Étalonnage du robot ..........................................................................................
5.5
Étalonnage du robot pour Absolute Accuracy .........................................................
5.6
Mise à jour des compte-tours ..............................................................................
5.7
Sens du mouvement d'étalonnage pour tous les axes ..............................................
5.8
Vérification de la position d'étalonnage .................................................................
6
6.1
Introduction au dépannage .................................................................................
6.2
Taches d'huile ou de graisse sur les moteurs et les réducteurs ..................................
6.3
Bruit mécanique ou dissonance ...........................................................................
6.4
Le manipulateur chute durant la mise à l'arrêt .........................................................
6.5
Problème de desserrage des freins du robot ..........................................................
7
7.1
Description du type de robot ...............................................................................
8
8.1
Introduction ......................................................................................................
8.2
Informations environnementales ..........................................................................
8.3
Mise au rebut du robot .......................................................................................
6
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
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