ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 234

4 Réparation
4.4.1 Remplacement du capteur Hall de l'axe 1
Suite
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Action
Faites tourner le couvercle inférieur de
l'axe 1 pour accéder correctement à toutes
les vis et retirez le couvercle inférieur de
l'axe 1.
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Remarque
Vis :M2x8 8.8 (4 pcs).
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K