ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 284

4 Réparation
4.5.1 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 1
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Couvercles à retirer pour faciliter l'accès
Cette figure présente les couvercles à retirer pour accéder à la pièce détachée.
Vous trouverez des instructions détaillées sur le retrait des couvercles dans la
procédure de retrait.
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K