ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 177

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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Orientez correctement le moteur et montez-
le dans le bras. Serrez à l'aide des vis.
ATTENTION
Le moteur doit être inséré doucement. Si
les réducteurs ne se séparent pas, faites
pivoter l'axe avec soin d'avant en arrière
jusqu'à ce que les réducteurs se séparent.
Raccorder les connecteurs du moteur :
• R1.MP3
• R1.FB3
Acheminez le câblage et fixez-le conformé-
ment à la figure.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement
les câbles. S'ils sont mal acheminés et
fixés, ils peuvent être endommagés.
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4.3.4 Remplacement du moteur de l'axe 3
Remarque
Orientation du moteur : orientez le moteur
de façon à ce que le connecteur du moteur
soit face à la grande encoche située sur la
bride de montage du bras.
xx1500000567
Vis : 3HAB3409-212 (3 pcs) (aucune vis
sous le connecteur).
Couple de serrage :0,9 Nm.
xx1400002752
xx1500000573
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4 Réparation
Suite
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