ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 122

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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
2
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122
Action
Orientez correctement le moteur et montez-
le dans le bras. Serrez à l'aide des vis.
ATTENTION
Le moteur doit être inséré doucement. Si
les réducteurs ne se séparent pas, faites
pivoter l'axe avec soin d'avant en arrière
jusqu'à ce que les réducteurs se séparent.
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Remarque
Orientation du moteur : orientez le moteur
conformément à la figure ci-dessous, par
rapport au connecteur moteur entouré et
aux deux encoches (une petite et une gra-
nde) situées sur la bride de montage du
bras.
xx1500000539
Vis : 3HAB3409-212. (2 pièces)
Couple de serrage :Serrer de manière
croisée toutes les vis d'abord à 1 Nm, puis
à 2,5 Nm.
xx1400002609
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K

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