ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 287

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Retrait des couvercles restants
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
4.5.1 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 1
Action
Faites tourner le couvercle inférieur de
l'axe 1 pour accéder correctement à toutes
les vis et retirez le couvercle inférieur de
l'axe 1.
Action
Retirez la protection de câble de l'axe 1.
Conseil
Pour accéder aux vis, il est préférable de
relâcher les freins et de déplacer manuelle-
ment le bras du robot. Mettez temporaire-
ment le robot sous tension et relâchez les
freins.
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4 Réparation
Remarque
Vis :M2x8 8.8 (4 pcs).
xx1800001243
xx1800001252
Remarque
Vis :3HAC050368-005 (6 pcs).
xx1800001245
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