Table des Matières
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DressPack Type H. Communication Interbus.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 670-673 pour spécifier
la longueur de câble)
• Option 2064 Communication par bus
• Option 2204 Manutention, base à axe 3
• Option 2205 Manutention, axe 3 à axe 6
Tableau 11
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Terre de protection
Bus du client (Cbus)
Signaux du bus
Signaux du bus
Signaux, paire torsadée
Signaux utilitaires
Fluides
Air (PROC 1)
*Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2204) ou l'axe 6 (option 2205)
DressPack Type H. Communication Profibus.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 665-668 pour spécifier
la longueur de câble)
• Option 2064 Communication par bus
• Option 2204 Manutention, base à axe 3
• Option 2205 Manutention, axe 3 à axe 6
Tableau 12
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Terre de protection
Bus du client (Cbus)
Signaux du bus
Signaux, paire torsadée
Signaux utilitaires
Fluides
Air (PROC 1)
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2204) ou l'axe 6 (option 2205)
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Sur les bornes
Au point de
dans l'armoire
connexion*
2+2
2+2
1
Sur la carte du bus
Sur la carte du bus
4 (2x2)
4 (2x2)
3
Sur les bornes
Au point de
dans l'armoire
connexion*
2+2
2+2
1
Sur la carte du bus
6 (3x2)
6 (3x2)
4
SpotPack et DressPack
Section des câbles
2
0,5 mm
2
1
1,0 mm
2
1
0,23 mm
2
4
0,14 mm
2
0,14 mm
2
3
0,23 mm
1
Diamètre
intérieur : 12,5 mm
Section des câbles
2
0,5 mm
2
1
1,0 mm
2
2
0,14 mm
2
0,14 mm
2
4
0,23 mm
1
Diamètre
intérieur : 12,5 mm
Capacité autorisée
250 Vac, 5 Aeff
250 Vac
50 Vac/dc, 2 Aeff
Spéc. Interbus
50 Vac/dc, 1 Aeff
50 Vac/dc, 2 Aeff
Pression max. : 16 bars /
230 PSI
Capacité autorisée
250 Vac, 5 Aeff
250 Vac
Spéc. Profibus 12 Mbit/s
50 Vac/dc, 1 Aeff
50 Vac/dc, 2 Aeff
Pression max. : 16 bars /
230 PSI
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