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2.5 Type Se
La variante Type Se a été développée pour les applications de soudage par points avec
un servo-pistolet manipulé par le robot (pistolet électrique). Les modules compris sont
représentés sur la Figure 54. Les configurations disponibles avec les numéros
d'options associées sont décrites ci-dessous en commençant par DressPack.
Alimentation électrique
Armoire du robot
S4Cplus
Figure 54 Modules principaux de SpotPack Type Se pour les IRB 6600/6650/7600.
Option 056 Connexion au manipulateur
Aucun faisceau au sol choisi pour DressPack.
Option 057 Connexion à l'armoire
Câbles au sol choisis pour DressPack. La longueur et la configuration du faisceau au
sol sont spécifiées dans les options ci-dessous. Les options nécessaire doivent être
indiquées dans le formulaire de spécification :
• Option 697-699 pour la communication parallèle avec le servo-pistolet
Option 2063 Communication parallèle
Fournit le jeu de câbles du processus nécessaire pour une communication parallèle.
Option 2200 Soudage par points, base à axe 3
Fournit DressPack de la base du robot à l'axe 3 pour les applications de soudage par
points.
Option 2201 Soudage par points, axe 3 à axe 6
Fournit DressPack de l'axe 3 à l'axe 6 pour les applications de soudage par points.
Le contenu du jeu de câbles du processus pour l'option 2200 et l'option 2201 est
indiqué dans le Tableau 25.
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Unité d'eau
et d'air
DressPack sol
SpotPack et DressPack
DressPack
bras supérieur
Robot
Pistolet
DressPack
bras inférieur
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