ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi page 67

SpotPack et DressPack
DressPack Type HS. Communication Can/DeviceNet.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 660-663 pour la
longueur de câble)
• Option 2064 Communication par bus
• Option 2204 Manutention, base à axe 3
• Option 2205 Manutention, axe 3 à axe 6
Tableau 20
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Terre de protection
Bus du client (Cbus)
Signaux du bus
Signaux du bus
Signaux, paire torsadée
Signaux utilitaires
Fluides
Air (PROC 1)
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2204) ou l'axe 6 (option 2205)
DressPack Type HS. Communication Interbus.
• Option 56 et option 57 avec connexion à l'armoire (option 670-673 pour la
longueur de câble)
• Option 2064 Communication par bus
• Option 2204 Manutention, base à axe 3
• Option 2205 Manutention, axe 3 à axe 6
Tableau 21
Type
Alimentation du client (CP)
Puissance utilitaire
Terre de protection
Bus du client (Cbus)
Signaux du bus
Signaux du bus
Signaux, paire torsadée
Signaux utilitaires
Fluides
Air (PROC 1)
* Interface sur la base du manipulateur ou l'axe 3 (option 2204) ou l'axe 6 (option 2205)
66
Sur les bornes Au point de
dans l'armoire connexion*
2+2 2+2
1
Sur la carte du bus
Sur la carte du bus
6 (3x2) 6 (3x2)
2
Sur les bornes Au point de
dans l'armoire connexion*
2+2 2+2
1
Sur la carte du bus
Sur la carte du bus
4 (2x2) 4 (2x2)
3
Section des câbles
2
0,5 mm
2
1 1,0 mm
2
2 0,23 mm
2
2 0,14 mm
2
0,14 mm
2
2 0,23 mm
1 Diamètre
intérieur : 12,5 mm
Section des câbles
2
0,5 mm
2
1 1,0 mm
2
1 0,23 mm
2
4 0,14 mm
2
0,14 mm
2
3 0,23 mm
1 Diamètre
intérieur : 12,5 mm
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Capacité autorisée
250 Vac, 5 Aeff
250 Vac
50 Vac/dc, 2 Aeff
Spéc. Can/DeviceNet
50 Vac/dc, 1 Aeff
50 Vac/dc, 2 Aeff
Pression max. : 16 bars /
230 PSI
Capacité autorisée
250 Vac, 5 Aeff
250 Vac
50 Vac/dc, 2 Aeff
Spéc. Interbus
50 Vac/dc, 1 Aeff
50 Vac/dc, 2 Aeff
Pression max. : 16 bars /
230 PSI