Table des Matières
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1.6 Mouvements du robot
Type de mouvement
Axe 1
Mouvement de rotation
Axe 2
Mouvement du bras
Axe 3
Mouvement du bras
Axe 4
Mouvement du poignet
Axe 5
Mouvement de flexion
Axe 6
Mouvement de pivot
IRB 6600-175/2,55
IRB 6600-225/2,55
Figure 25 Les positions extrêmes du bras du robot spécifiées au centre du poignet (dimensions en mm).
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Rayon d'action des mouvements
o
o
+180
à
-180
o
o
+85
à
-65
o
o
+70
à
-180
o
o
+300
à
-300
o
o
+120
à
-120
o
o
+300
à
-300
Description
31
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