Table Des Matières - ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi

1 Description ....................................................................................................................... 3
1.1 Structure.................................................................................................................. 3
Différents modèles de robot ................................................................................... 4
Définition des désignations des modèles ............................................................... 4
1.2 Sécurité/Normes ..................................................................................................... 6
1.3 Installation .............................................................................................................. 10
Transformateur de secteur externe ......................................................................... 10
Exigences en matière de fonctionnement : ............................................................ 10
Montage du manipulateur ...................................................................................... 10
1.4 Diagrammes des charges ........................................................................................ 13
Charge et moment d'inertie maximums pour les mouvements complet
et limité de l'axe 5 (axe vers le bas). .............................................................. 24
Equipement de montage......................................................................................... 25
Trous pour le montage d'équipement supplémentaire ........................................... 26
1.5 Maintenance etdépannage....................................................................................... 30
1.6 Mouvements du robot............................................................................................. 31
Performance selon la norme ISO 9283 .................................................................. 34
Vitesse .................................................................................................................... 34
Résolution .............................................................................................................. 34
1.7 Ventilateur de refroidissement pour les moteurs des axes 1-3 (options 113-115) .. 35
1.8 Pistolet à servo (option).......................................................................................... 36
1.9 Voie de déplacement (Track Motion) ..................................................................... 42
2 SpotPack et DressPack ................................................................................................... 43
Application de manutention/DressPack ................................................................. 44
Application de soudage par points / SpotPack et DressPack ................................. 44
2.1 DressPack ............................................................................................................... 44
2.2 Type H .................................................................................................................... 47
2.3 Type S ..................................................................................................................... 53
2.4 Type HS .................................................................................................................. 64
2.5 Type Se ................................................................................................................... 75
2.6 Type HSe ................................................................................................................ 82
2.7 Alimentation électrique .......................................................................................... 93
2.8 Unité d'eau et d'air ................................................................................................. 98
2.9 Kits de connexion ................................................................................................... 105
3 Caractéristiques des différents modèles et des options................................................ 109
4 Accessoires ....................................................................................................................... 117
5 Index ................................................................................................................................. 119
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Caractéristiques du Produit IRB 6600
SOMMAIRE
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