Création D'un Repère Objet - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6.7.2 Création d'un repère objet
Que se passe-t-il lorsque je crée un repère objet ?
Une variable du type wobjdata est créée. La variable porte le nom du repère objet.
Pour plus d'informations sur les types de données, reportez-vous au Manuel de
référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID.
Ceci est détaillé dans la section
Création d'un repère objet
Le système de coordonnées du repère objet est maintenant identique au système
de coordonnées de l'atelier.
Pour définir la position et l'orientation du système de coordonnées du repère objet,
reportez-vous à la section
Paramètres de déclaration du repère objet
Si vous voulez changer...
le nom du repère objet
la portée
le type de stockage
La tâche
le module
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner, puis sélectionnez Repère
objet dans le menu.
2 Appuyez sur Créer de nouvelles données dans le menu à droite.
La fenêtre Créer un Repère objet s'affiche.
3 Sélectionnez les paramètres de déclaration et de valeur et appuyez sur
Appliquer.
Le repère objet est créé.
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Qu'est-ce qu'un repère objet ? à la page
Paramètres de déclaration du repère objet à la page
Alors...
Saisissez un nom dans Nom
sélectionnez la portée de
votre choix dans le menu
-
Saisissez la tâche de votre
choix dans le menu
sélectionnez dans le menu le
module dans lequel ce repère
objet doit être déclaré.
6 Programmation et test
6.7.2 Création d'un repère objet
Recommandation
Les repères objet sont auto-
matiquement nommés wobj.
Ce nom est suivi d'un numéro
(par exemple, wobj10 ou
wobj27).
Remplacez cette appellation
par un nom plus descriptif.
Si vous changez le nom d'un
repère objet après son référe-
ncement par un programme,
vous devez également chan-
ger toutes les occurrences de
ce repère objet.
Les repères objet doivent
toujours être globaux afin
d'être disponibles pour tous
les modules du programme.
Les variables de repère objet
doivent toujours être des va-
riables permanentes.
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