ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 18

1 Introduction à OmniCore
1.3 Le FlexPendant
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Manette
Utilisez la manette pour déplacer le manipulateur. Ceci s'appelle le pilotage manuel
du robot. Plusieurs paramètres commandent la façon dont la manette déplace le
manipulateur.
Bouton Réinitialiser
Si le FlexPendant gèle en cours de fonctionnement, appuyez sur le bouton de
réinitialisation pour le redémarrer.
Le bouton Réinitialiser réinitialise le FlexPendant mais pas le système du contrôleur.
Port USB
Connectez une clé USB au port USB afin de lire ou d'enregistrer des fichiers. Par
exemple, pour charger et enregistrer des programmes et des modules, enregistrer
et restaurer des sauvegardes, etc. Le nom de la clé USB et la lettre du lecteur (X:)
s'affichent dans les boîtes de dialogue.
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Joystick
Bouton de réinitialisation
Port USB
Gâchette de validation à trois positions. Pour plus de détails, consultez
de validation à trois positions à la page 20
Bouton-poussoir. Pour plus de détails, consultez
Remarque
Fermez le bouchon protecteur du port USB lorsqu'il est inutilisé.
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Gâchette
Bouton-poussoir à la page
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
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