ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 170

6 Programmation et test
6.8.2 Création d'une charge utile
Suite
Paramètres de déclaration de charge utile
Si vous voulez changer...
le nom de la charge utile
la portée
le type de stockage
La tâche
le module
Définition de la valeur pour ModalPayLoadMode
La valeur ModalPayLoadMode est définie dans RobotStudio. Voir Manuel
d'utilisation - RobotStudio.
170
...alors...
Saisissez un nom dans Nom
sélectionnez la portée de
votre choix dans le menu
-
Saisissez la tâche de votre
choix dans le menu
sélectionnez dans le menu le
module dans lequel cette
charge utile doit être décla-
rée.
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Recommandation
Les charges utiles sont auto-
matiquement nommées load.
Ce nom est suivi d'un numéro
(par exemple, load10 ou
load31).
Remplacez cette appellation
par un nom plus descriptif.
Si vous changez le nom d'une
charge utile après son référe-
ncement par un programme,
vous devez également chan-
ger toutes les occurrences de
ce nom.
Les charges utiles doivent
toujours être globales afin
d'être disponibles pour tous
les modules du programme.
Les variables de charge utile
doivent toujours être des va-
riables permanentes.
-
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G